3.2. Многоосная система

../../_images/multiaxis_system.jpg

Внешний вид многоосной системы

3.2.1. Введение

Данное руководство предназначено для работы с многоосной системой 8SMC4-36, построенной на базе контроллеров двигателей 8SMC4-USB. Начало работы описано в разделе Инструкция по началу работы. Многоосная система работает от сети 220 В и позволяет одновременно управлять 36 осями.

3.2.2. Необходимые комплектующие для работы

../../_images/220V_cable.jpg

Силовой кабель 220 В

../../_images/EthCable.jpg

Ethernet кабель. Позволяет подсоединиться к многоосной системе удалённо

Для управления по локальной сети необходимо наличие DHCP сервера. Вы должны знать ip-адреса ваших устройств в сети.

3.2.3. Начало работы c многоосной системой в XILab

Подключите к многоосной системе кабель 220 В и Ethernet кабель. Включите её, нажав кнопку Power On/Off на задней панели. Вы услышите характерный звук вращающихся вентиляторов. Необходимо подождать пару минут, чтобы загрузилась операционная система на управляющем одноплатном компьютере внутри коробки, после чего 8SMC-B36 готова к работе.

Для начала работы потребуется наличие программы XILab с поддержкой многоосных систем версии 1.13.x или выше (см. раздел). Процесс установки и первый запуск программы описан здесь. Для получения более детальной информации рекомендуем вам ознакомиться с руководством по программе XILab.

Настройка доступа к удалённым контроллерам через Ethernet описана в разделе Работа с сетевыми контроллерами. В окне обнаружения контроллера выберите нужную ось. Её можно управлять в в режиме управления одной осью или в в режиме управления несколькими осями, если выбрано несколько осей. Для дополнительной информации обращайтесь к разделам Начало работы в ПО XILab и Руководство по программе XILab

3.2.4. Терморегулировка многоосной системы

В многоосную систему 8SMC4-36 встроен термодатчик, позволяющий отслеживать нагрев контроллеров осей в процессе работы, путём измерения температуры проходящего через них воздуха. В случае повышения температуры проходящего воздуха, вентиляторы в системе охлаждения будут увеличивать обороты.

Если температура проходящего воздуха ниже \(25 ^oC\), система охлаждения работает примерно на \(10\%\) от своей максимальной мощности. Максимальная вентиляция достигается при температуре воздуха внутри корпуса выше \(45 ^oC\), что фактически означает, что сами контроллеры нагреваются немного сильнее.

3.2.5. Известные ошибки и недоработки

Все перечисленные замечания указаны для многоосной системы версии 1.1.

3.2.5.1. Работа

Основные замеченные проблемы, которые касаются работоспособности многоосной системы:

  • При силовом питании 110В полная потребляемая мощность ограничена значением 1кВт;
  • При одновременной экстренной остановке нескольких осей на моторах большой мощности возможна кратковременная потеря связи многоосной системы с интерфейсом управления;
  • Возможны сбои с повторным обнаружением осей при горячем включении модулей;
  • При перезаливке прошивки контроллеры могут терять USB соединение и становятся недоступными в Xilab вплоть до перезапуска системы;
  • Возможна ситуация, когда при добавлении во включенную систему модуля, он оказывается неработоспособен до перезапуска системы.

3.2.5.2. Конструкция

Конструктивные недоработки многоосной системы, с которыми вы можете столкнуться при разборке и сборке:

  • Плата ic9xbb. Шелкография P1 - P5 должна быть с обратной стороны соответствующих разъёмов;
  • Плата ic9xbb. Перепутана местами шелкография разъёмов P1 и P.